Kraliçe takımyıldızı veya Koltuk takımyıldızı (Latince: Cassiopeia, Eski Yunanca: Κασσιόπεια "Kassiópeia" kelimesinden), kuzey gökyüzünde yer alan bir takımyıldız ve asterizmdir. Adını Yunan mitolojisinde kızı Andromeda'nın eşsiz güzelliğiyle övünen kibirli kraliçe Kassiopeia'dan alır. Kraliçe takımyıldızı, 2. yüzyıl Yunan gök bilimci Batlamyus tarafından listelenen 48 takımyıldızdan biriydi ve günümüzde de 88 modern takımyıldız arasındaki yerini korumaktadır. Beş parlak yıldızın oluşturduğu kendine özgü 'W' şekli sayesinde kolayca ayırt edilebilir.
Kraliçe takımyıldızı, kuzey gökyüzünde bulunur ve 34° Kuzey enleminin üzerindeki enlemlerden yıl boyunca görülebilir. Tropik ve alt tropik bölgelerde en net şekilde eylül ayından kasım ayı başlarına kadar gözlemlenebilirken, 25° Güney enleminin altındaki güney tropik enlemlerde mevsimsel olarak kuzeyde, ufka yakın bir konumda görülebilir.
2,2 kadir büyüklüğüyle Alfa Cassiopeiae veya Schedar, Kraliçe'nin en parlak yıldızıdır. Takımyıldız, aralarında sarı üstdevler Rho Cassiopeiae ve V509 Cassiopeiae ile beyaz üstdev 6 Cassiopeiae'nin de bulunduğu, bilinen en parlak yıldızlardan bazılarına ev sahipliği yapar. 1572 yılında Tycho Brahe'nin süpernovası bu takımyıldızda belirgin bir şekilde parlamıştı.[2] Cassiopeia A bir süpernova kalıntısıdır ve 1 GHz üzerindeki frekanslarda gökyüzündeki en parlak güneş dışı radyo kaynağıdır. On dört yıldız sisteminde ötegezegenler tespit edilmiştir ve bunlardan biri olan HD 219134'ün altı gezegene ev sahipliği yaptığı düşünülmektedir. Samanyolu'nun zengin bir bölümü Kraliçe takımyıldızının içinden geçer ve çok sayıda açık yıldız kümesi, genç parlak galaktik disk yıldızları ve bulutsuları içerir. IC 10, bilinen en yakın yıldız patlama gökadası ve Yerel Grup içindeki tek düzensiz gökadadır.